AutoTroll 2: controllo propulsione e funzione Firefighting
ZF mostra a SMM 2026 sistemi di condition monitoring e controllo avanzato per manovre di precisione e operazioni sotto carico
ZF mostra a SMM 2026 sistemi di condition monitoring e controllo avanzato per manovre di precisione e operazioni sotto carico
ZF presenta a SMM 2026 il sistema di condition monitoring integrato con AutoTroll 2, un controllo di trolling a anello chiuso che migliora la precisione a bassi regimi e introduce una funzione Firefighting per applicazioni con eliche a passo fisso. La dimostrazione include un proof-of-concept con Molslinjen e l'integrazione CAN per diagnostica e cybersecurity.
AutoTroll 2 occupa il centro dello stand ZF a SMM 2026: un controllo di velocità a anello chiuso pensato per gestire con precisione i regimi bassi, opzioni di shifting modulabili e una funzione dedicata alle operazioni antincendio per imbarcazioni con thruster.
Oltre alla tradizionale esposizione di trasmissioni e thruster, ZF porta a Hamburg una piattaforma di condition monitoring che unisce acquisizione dati a bordo e analytics in cloud. L'intento è trasformare segnali grezzi — velocità, pressione, temperature e stati del cambio — in indicatori operativi utilizzabili dal team tecnico e dalla sala macchine.
Il sistema cattura segnali dalle elettroniche del cambio e da sensori distribuiti lungo il gruppo propulsore. I dati sono preprocessati a bordo per ridurre traffico e latenza, poi trasferiti tramite comunicazione mobile sicura a un backend dove algoritmi estraggono trend e indicatori di degrado.
Questo approccio sostituisce intervalli di manutenzione fissi con interventi pianificati in base allo stato reale dei componenti: meno fermi imprevisti, interventi di cantiere più mirati e una gestione più efficace delle scorte ricambio. Per l'armatore significa decisioni basate su metriche concrete: tempo medio tra guasti, andamento delle temperature sotto carico e variazioni di pressione che precedono usura prematura.
Per provare il flusso dati end-to-end ZF ha avviato un proof-of-concept con Molslinjen. L'installazione a bordo consente di verificare in condizioni reali la qualità del dato acquisito, la robustezza delle connessioni e l'efficacia degli allarmi nell'operatività di linea, con riscontri immediati dai tecnici a bordo.
Il valore pratico di AutoTroll 2 sta nella capacità di tenere regime e spinta stabili a velocità molto basse senza introdurre vibrazioni o scatti nel drivetrain. L'anello chiuso monitora in tempo reale il comportamento dell'elica e corregge gli input per mantenere regime e coppia entro tolleranze ristrette.
Il sistema mette a disposizione cinque profili di cambiata selezionabili: dalla risposta estremamente morbida, ideale per operazioni che richiedono delicatezza sui carichi di prua, fino a una risposta diretta pensata per situazioni dove la prontezza è prioritaria. I parametri si adattano anche quando si passa da trolling convenzionale a modalità DP, preservando i limiti di regime motore e la sicurezza del drivetrain.

L'integrazione avviene via comunicazione CAN, con vantaggi sul cablaggio e sulla possibilità di scambiare dati diagnostici e stati di sistema tra sottosistemi diversi. Il software è sviluppato in linea con requisiti di cybersecurity per unità di controllo elettronico marine, una necessità nelle architetture connesse che gestiscono funzioni critiche.
La funzione AutoTroll Firefighting affronta una necessità operativa precisa: alimentare pompe antincendio di grande portata senza compromettere il controllo dell'imbarcazione né sovraccaricare la trasmissione. Il principio impiegato non è concettualmente nuovo, ma l'implementazione integrata lo rende operativo e ripetibile in ambienti marini severi.
Al cuore della soluzione c'è una clutch con scorrimento controllato che consente al motore di girare al regime richiesto dalla pompa senza trasferire automaticamente quell'intero regime all'albero. In questo modo il carico idraulico resta gestibile: l'imbarcazione mantiene manovrabilità e la linea di trasmissione non subisce picchi di coppia incontrollati.
Per contrastare il maggiore stress termico derivante dall'uso continuato delle pompe, la soluzione integra sensori addizionali, raffreddamento potenziato e logiche di controllo che governano accumulo termico e limitano le condizioni critiche sui componenti. La funzione è disponibile per le unità AT WM a partire dall'AT 40, con parametri tarati per operare in modo stabile durante estinzioni prolungate.
AutoTroll 2 e la piattaforma di condition monitoring si applicano a una vasta gamma di destinazioni d'uso: traghetti di linea, unità da lavoro offshore, pescherecci che richiedono trolling di precisione e imbarcazioni di servizio che devono garantire alta disponibilità. La funzione Firefighting è pensata per pilotine, navi di servizio e imbarcazioni laterali che integrano pompe ad alta portata.

La semplificazione dell'architettura attraverso CAN e la capacità di trasferire dati diagnostici in cloud abilitano modelli di assistenza remota: monitoraggio continuo, allarmi intelligenti e reportistica su misura per il tecnico di bordo o per l'armatore. Questo tipo di supporto riduce tempi di diagnosi e consente interventi più mirati da parte dei centri di assistenza.
Nei mesi successivi a SMM sono programmati ulteriori test in esercizio, con particolare attenzione alla durata operativa delle unità dotate della funzione Firefighting e alla raccolta dati nel proof-of-concept con Molslinjen. L'obiettivo delle prove estese è convalidare gli algoritmi di analytics e ampliare le interfacce diagnostiche verso sistemi di terze parti, facilitando l'integrazione in flotte miste.
I risultati delle prime prove in mare determineranno la roadmap funzionale: aggiornamenti software che ampliano le opzioni disponibili e possibili estensioni della medesima logica a famiglie di prodotti ZF più piccole o a soluzioni ibride. Nei prossimi mesi saranno da osservare i test di durata e le conferme operative raccolte in esercizio reale.
Per i visitatori di SMM 2026 lo stand ZF offre dimostrazioni pratiche e dettagli tecnici sui componenti; i riscontri raccolti in fiera e in mare definiranno gli sviluppi commerciali e tecnici previsti nel breve periodo.
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